(5397) Vojislava es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de noviembre de 1988 por Yoshiaki Oshima desde el Observatorio Gekko, en Japón.
Vojislava se designó inicialmente como 1988 VB5.
Más adelante fue nombrado en honor a la astrónoma serbia Vojislava Protić-Benišek (n. 1946), hija de Milorad Protić.
[3] Vojislava orbita a una distancia media del Sol de 2,5285 ua, pudiendo acercarse hasta 2,0564 ua y alejarse hasta 3,0006 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1468 días.