Designado provisionalmente como 1988 RA1, se le asignó el nombre definitivo en honor a Imbrio, personaje en la mitología griega que defendió la ciudad de Troya y que fue asesinado por Teucro.
Imbrio está situado a una distancia media del Sol de 5,201 ua, pudiendo alejarse hasta 5,764 ua y acercarse hasta 4,638 ua.
Su excentricidad es 0,108 y la inclinación orbital 15,94 grados.
Emplea 4332,93 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 49 km de diámetro y su albedo se estima en 0,061.