(5042) Colpa es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 20 de junio de 1974 por el equipo del Observatorio Félix Aguilar desde el Complejo Astronómico El Leoncito, San Juan, Argentina.
Fue nombrado Colpa en homenaje a la palabra "colpa" utilizada por los aborígenes huarpes de Argentina para referirse a aquellas piedras que, a su juicio, estaban compuestas de minerales puros.
La agricultura y la minería fueron las dos actividades más importantes de los huarpes, que florecieron en lo que hoy es la provincia de San Juan, donde se descubrió este asteroide.
Emplea 1905,85 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 17,846 km de diámetro y su albedo se estima en 0,138.