Fue nombrado Manjiro en honor al pescador de la prefectura de Kochi Manjiro Nakahama, que fue rescatado por un barco ballenero estadounidense a la edad de 16 años cuando, en 1843, iba su barco a la deriva en el Pacífico.
Comenzó una nueva vida en los Estados Unidos bajo el nombre de John Manjiro, trabajó como primer oficial en varios viajes y jugó un papel muy importante en las primeras etapas de intercambio cultural entre Japón y Estados Unidos.
Su excentricidad es 0,103 y la inclinación orbital 3,879 grados.
Emplea 1281 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,324 km de diámetro y su albedo se estima en 0,188.