Fue nombrado Mikhailmilʹ en honor al científico Mikhail Leont'evich Milʹ que también era diseñador de helicópteros con los que consiguió 60 récords mundiales.
Mikhailmilʹ está situado a una distancia media del Sol de 2,219 ua, pudiendo alejarse hasta 2,608 ua y acercarse hasta 1,831 ua.
Su excentricidad es 0,175 y la inclinación orbital 2,283 grados.
Emplea 1208 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,989 km de diámetro y su albedo se estima en 0,449.