(4631) Yabu es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 22 de noviembre de 1987 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Fue nombrado Yabu en honor al astrónomo japonés Yasuo Yabu, vicepresidente de la Sociedad Nippon Meteor y editor de su Circular Astronómico desde el año 1969.
Su excentricidad es 0,124 y la inclinación orbital 7,414 grados.
Emplea 1219 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,454 km de diámetro y su albedo se estima en 0,311.