(4629) Walford es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 7 de octubre de 1986 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Walford está situado a una distancia media del Sol de 2,659 ua, pudiendo alejarse hasta 3,207 ua y acercarse hasta 2,112 ua.
Su excentricidad es 0,205 y la inclinación orbital 11,89 grados.
Emplea 1584 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 9,674 km de diámetro y su albedo se estima en 0,143.