(4613) Mamoru es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 22 de julio de 1990 por Kazuro Watanabe desde la JCPM Sapporo Station, Sapporo, Japón.
Mamoru está situado a una distancia media del Sol de 2,662 ua, pudiendo alejarse hasta 3,471 ua y acercarse hasta 1,853 ua.
Su excentricidad es 0,303 y la inclinación orbital 6,655 grados.
Emplea 1586 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 10,882 km de diámetro y su albedo se estima en 0,284.