Fue nombrado Kelley en homenaje al estadounidense "Michael Shawn Kelley" ingeniero programador del equipo con experiencia en geología planetaria que descubrió el asteroide.
Kelley está situado a una distancia media del Sol de 2,220 ua, pudiendo alejarse hasta 2,579 ua y acercarse hasta 1,860 ua.
Su excentricidad es 0,162 y la inclinación orbital 2,942 grados.
Emplea 1208 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,763 km de diámetro y su albedo se estima en 0,373.