(4403) Kuniharu es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 2 de marzo de 1987 por Yoshiaki Oshima desde el Observatorio Gekko, Kannami, Japón.
Kuniharu está situado a una distancia media del Sol de 2,243 ua, pudiendo alejarse hasta 2,454 ua y acercarse hasta 2,031 ua.
Su excentricidad es 0,094 y la inclinación orbital 3,086 grados.
Emplea 1227 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,82 km de diámetro y su albedo se estima en 0,247.