(4381) Uenohara

Fue nombrado Uenohara en homenaje a la ciudad Uenohara perteneciente a la prefectura de Yamanashi.

Uenohara está situado a una distancia media del Sol de 3,025 ua, pudiendo alejarse hasta 3,265 ua y acercarse hasta 2,785 ua.

Su excentricidad es 0,079 y la inclinación orbital 11,22 grados.

Emplea 1922 días en completar una órbita alrededor del Sol.

Tiene 20,242 km de diámetro y su albedo se estima en 0,157.