(4201) Orosz es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de mayo de 1984 por Brian A. Skiff desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1984 JA1.
Fue nombrado Orosz en homenaje a “Elizabeth M. Orosz” miembro del equipo en el Observatorio y amiga del descubridor.