(4176) Sudek es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de febrero de 1987 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Designado provisionalmente como 1987 DS.
Fue nombrado Sudek en homenaje al fotógrafo checo Josef Sudek.