(3851) Alhambra es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 30 de octubre de 1986 por Tsutomu Seki desde el Observatorio de Geisei, Geisei, Japón.
Designado provisionalmente como 1986 UZ.
Fue nombrado Alhambra en homenaje a la Alhambra monumento árabe de España.