(367945) 2012 DF16 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de abril de 2005 por el equipo del Spacewatch desde el Observatorio Nacional de Kitt Peak, Arizona, Estados Unidos.
2012 DF16 está situado a una distancia media del Sol de 2,382 ua, pudiendo alejarse hasta 2,552 ua y acercarse hasta 2,212 ua.
Su excentricidad es 0,071 y la inclinación orbital 5,971 grados.
Emplea 1342,88 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 2012 DF16 es 17,4.