(3172) Hirst es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de noviembre de 1981 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 WW.
Fue nombrado Hirst en honor al astrónomo sudafricano William Parkinson Hirst.