(3012) Minsk es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto el 27 de agosto de 1979 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea, en Naúchni.
Minsk se designó al principio como 1979 QU9.
[2] Minsk está situado a una distancia media de 3,224 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 3,011 ua y alejarse hasta 3,438 ua.
Su excentricidad es 0,06624 y la inclinación orbital 18,23 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2115 días.