(23571) Zuaboni es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de enero de 1995 por Marco Cavagna y Emanuela Galliani desde el Observatorio Astronómico Sormano, en Italia.
Zuaboni se designó inicialmente como 1995 AB.
Más adelante fue nombrado en honor a la italiana Patrizia Zuaboni (n. 1958), amiga de la pareja de astrónomos que contribuyó a que se casaran.
[3] Zuaboni orbita a una distancia media del Sol de 2,5764 ua, pudiendo acercarse hasta 2,2419 ua y alejarse hasta 2,9109 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1510 días.