Lébedev se designó al principio como 1968 UQ.
Posteriormente fue nombrado en honor del militar ruso Nikolái Lébedev (1914-1942).
[2] Lébedev está situado a una distancia media del Sol de 3,221 ua, pudiendo acercarse hasta 2,794 ua y alejarse hasta 3,649 ua.
Su excentricidad es 0,1327 y la inclinación orbital 0,3537°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2112 días.