(216258) 2006 WH1 es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo, descubierto el 18 de noviembre de 2006 por el equipo del Observatorio Astronómico de Mallorca desde el Observatorio Astronómico de La Sagra, Puebla de Don Fadrique (Granada), España.
Designado provisionalmente como 2006 WH1 2006 WH1 está situado a una distancia media del Sol de 1,673 ua, pudiendo alejarse hasta 2,485 ua y acercarse hasta 0,861 ua.
Su excentricidad es 0,485 y la inclinación orbital 2,642 grados: emplea 790 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 2006 WH1 es 20,2.