(21476) Petrie es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 28 de abril de 1998 por John Broughton desde el Observatorio de Reedy Creek, en Australia.
Petrie se designó inicialmente como 1998 HW101.
Más adelante fue nombrado en honor al egiptólogo británico William Matthew Flinders Petrie (1853-1942).
[3] Petrie orbita a una distancia media del Sol de 2,2146 ua, pudiendo acercarse hasta 2,0932 ua y alejarse hasta 2,3359 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1203 días.