(21270) Otokar es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Miloš Tichý y Jana Tichá el 19 de julio de 1996 desde el Observatorio Kleť, cerca de České Budějovice, República Checa.
Recibió inicialmente la designación de 1996 OK.
Otokar Březina, nacido como Václav Jebavý (1868-1929), fue un poeta lírico checo y uno de los líderes del movimiento simbolista.
Un tono ensimismado en su primer libro, Tajemné dálky ( Distancias misteriosas ), dio paso a una mirada esperanzadora y un interés por la naturaleza en su último volumen de versos, Ruce ( Manos ).
Emplea 1189,74 días en completar una órbita alrededor del Sol.