(2016) Heinemann

Más tarde se nombró en honor del astrónomo alemán Karl Heinemann (1898-1970).[2]​ Heinemann está situado a una distancia media del Sol de 3,129 ua, pudiendo alejarse hasta 3,728 ua y acercarse hasta 2,529 ua.Su excentricidad es 0,1917 y la inclinación orbital 0,9195 grados.Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2021 días.Tiene un diámetro de 21,85 km y se estima su albedo en 0,1019.