(17652) Nepoti es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de noviembre de 1996 por Vittorio Goretti desde el Observatorio de Pianoro, en Italia.
Nepoti se designó inicialmente como 1996 VQ1.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo aficionado italiano Giuliano Nepoti (n.
[3] Nepoti orbita a una distancia media del Sol de 2,6602 ua, pudiendo acercarse hasta 2,4891 ua y alejarse hasta 2,8314 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1584 días.