(16953) Besicovitch es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 27 de mayo de 1998 por Paul G. Comba desde el Observatorio de Prescott, en Arizona, Estados Unidos.
Besicovitch se designó inicialmente como 1998 KE5.
Más adelante fue nombrado en honor al matemático ruso Abram Samóilovich Bezikóvich (1891-1970).
[3] Besicovitch orbita a una distancia media del Sol de 3,1423 ua, pudiendo acercarse hasta 2,4794 ua y alejarse hasta 3,8053 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2034 días.