(15212) Yaroslavlʹ es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 17 de noviembre de 1979 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea.
Designado provisionalmente como 1979 WY3.
Fue nombrado Yaroslavlʹ en homenaje a la ciudad rusa Yaroslavlʹ, ubicada en al noreste de Moscú.