(12367) Ourinhos es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Orlando Antonio Naranjo el 8 de febrero de 1994 desde el Observatorio Astronómico Nacional de Llano del Hato, Mérida, Venezuela.
Posteriormente, en 2008, se nombró por la ciudad brasileña de Ourinhos.
[2] Ourinhos está situado a una distancia media del Sol de 2,249 ua, pudiendo alejarse hasta 2,569 ua y acercarse hasta 1,93 ua.
Emplea 1232 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] La magnitud absoluta de Ourinhos es 14,5.