(12219) Grigorʹev es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 19 de septiembre de 1982 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea.
Designado provisionalmente como 1982 SC8.
Fue nombrado Grigorʹev en honor a Mijaíl Grigórievich Grigóriev, director del cosmódromo Plesetsk.