(10149) Cavagna es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de agosto de 1994 por Maura Tombelli y Andrea Boattini desde el Observatorio Astronómico de las Montañas de Pistoia, en Italia.
Cavagna se designó inicialmente como 1994 PA.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo italiano Marco Cavagna (1958-2005).
[3] Cavagna orbita a una distancia media del Sol de 2,1811 ua, pudiendo acercarse hasta 2,1211 ua y alejarse hasta 2,2410 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1176 días.