Ícaro Miguel Martins Soares (Belo Horizonte, 29 de abril de 1995) es un deportista brasileño que compite en taekwondo.
[1] Ganó una medalla en el Campeonato Mundial de Taekwondo de 2019, y cuatro medallas en el Campeonato Panamericano de Taekwondo entre los años 2018 y 2024.
En los Juegos Panamericanos de 2019 consiguió una medalla de plata.
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