Es licenciada en derecho, doctora en filosofía por la Universidad de Barcelona, y fue decana y profesora titular de filosofía en la Universidad de La Laguna hasta el año 2012.

En los últimos tiempos ha desarrollado trabajos relativos a derechos humanos, pensamiento utópico y género.

Además, Ángela Sierra coordina el posgrado Filosofía, Cultura y Sociedad.

Ha publicado también numerosos artículos en revistas nacionales y extranjeras.

Autora de informes sobre El estado de los derechos humanos en la UE y sobre Cohesión y sociedad de la Información para la Comisión de Política Regional del Parlamento Europeo.