Los ácidos teicoicos son polímeros de un polialcohol (glicerol o ribitol) unidos mediante enlaces fosfodiéster.
Los ácidos teicoicos se presentan entre las bacterias grampositivas.
Se pueden enlazar covalentemente al ácido N-acetilmurámico de la capa de peptidoglicano o bien unirse a los lípidos presentes en la membrana citoplasmática.
Los ácidos teicoicos están cargados negativamente y por lo tanto contribuyen a la carga negativa de la pared celular Gram-positiva.
Regula la actividad de los auto lisosomas, por lo que controlan la autólisis.