Una silla de ruedas motorizada , silla de ruedas eléctrica , silla de ruedas eléctrica o silla de ruedas eléctrica (EPW) es una silla de ruedas que se propulsa mediante un motor eléctrico (generalmente usando dirección diferencial ) en lugar de energía manual . Las sillas de ruedas motorizadas son útiles para quienes no pueden propulsar una silla de ruedas manual o que pueden necesitar usar una silla de ruedas para distancias o terrenos que serían fatigantes en una silla de ruedas manual. También pueden ser utilizados no sólo por personas con problemas de movilidad "tradicionales", sino también por personas con afecciones cardiovasculares y relacionadas con la fatiga.
En la década de 1930, la empresa RA Harding de Inglaterra desarrolló un triciclo de propulsión eléctrica. La silla de ruedas eléctrica fue inventada por George Klein , quien trabajó para el Consejo Nacional de Investigación de Canadá , para ayudar a los veteranos heridos después de la Segunda Guerra Mundial . [1]
El diseño de la silla eléctrica puede clasificarse por sistema de propulsión/chasis, batería, controlador, asiento y uso. Debido a su uso como método principal de locomoción, deben ser de la máxima confiabilidad tanto eléctrica como estructuralmente, y Medicare los clasifica como equipo médico duradero en los Estados Unidos.
Las sillas eléctricas generalmente tienen cuatro o seis ruedas y no son plegables; sin embargo, existen algunos diseños plegables y otros diseños pueden tener cierta capacidad de desmontarse parcialmente para el transporte.
Existen cuatro estilos generales de sistemas de tracción para sillas eléctricas: tracción delantera, central o trasera y tracción total. Las ruedas motorizadas suelen ser algo más grandes que las ruedas traseras/orientables, mientras que las ruedas giratorias suelen ser más grandes que las ruedas de una silla manual. Las sillas eléctricas con tracción central tienen ruedas delanteras y traseras para un diseño de seis ruedas.
El chasis de la silla eléctrica también puede montar un escalador de bordillos, un dispositivo motorizado para levantar las ruedas delanteras sobre un bordillo de 10 cm o menos.
Algunas sillas de ruedas manuales también pueden estar equipadas con un sistema de energía eléctrica auxiliar. Esto puede adoptar una de tres formas: integrado en el cubo de las ruedas de propulsión manual, de modo que el sistema de propulsión magnifique cualquier fuerza sobre los aros de empuje, o montado debajo de la silla de ruedas y controlado como en una silla eléctrica, pero con la fuerza motriz. transmitido a las ruedas principales a través de un sistema de transmisión por fricción, o entregado directamente a través de una rueda motriz auxiliar.
Se han producido algunos diseños experimentales de sillas eléctricas todoterreno con orugas en lugar de ruedas, pero no son de uso común.
Otros diseños experimentales han incorporado capacidades para subir escaleras y el diseño iBOT de Dean Kamen presentaba tanto subir escaleras como la capacidad de "pararse" sobre su chasis volcado mediante el uso de sensores giroscópicos avanzados.
Los motores eléctricos de las sillas eléctricas generalmente funcionan con baterías recargables de ciclo profundo de 12 a 80 amperios hora y 12 voltios ; las baterías más pequeñas se usan en pares para darle a la silla suficiente energía para durar al menos un día entre cargas. Están disponibles en opciones húmedas o secas . Como las baterías de celdas húmedas no pueden transportarse legalmente en un avión sin quitarlas de la silla de ruedas y asegurarlas en un contenedor de envío, se prefieren las baterías de celdas secas para el uso en sillas de ruedas. Muchas sillas eléctricas llevan un cargador a bordo que se puede enchufar a un tomacorriente de pared estándar; Los modelos más antiguos o más portátiles pueden tener una unidad de carga separada.
Los controladores suelen ser un joystick montado en el reposabrazos que puede tener controles adicionales para permitir al usuario personalizar la sensibilidad o acceder a múltiples modos de control. El controlador puede girarse hacia afuera para ayudar en las transferencias laterales. Para los usuarios que no pueden utilizar un controlador manual, hay varias alternativas disponibles, como controladores de sorber y soplar , que funcionan soplando en un sensor. En algunos casos, el controlador puede montarse para que lo utilice un asistente que camine detrás de la silla en lugar de que lo use el usuario. Las capacidades incluyen girar una rueda motriz hacia adelante mientras la otra retrocede, girando así la silla de ruedas dentro de su propia longitud ( dirección diferencial ).
Se ha demostrado en el entorno de laboratorio las sillas de ruedas controladas mentalmente , que en realidad funcionan mediante la detección de ondas cerebrales o señales nerviosas a través de sensores en el cuero cabelludo o en otros lugares.
Los asientos de una silla eléctrica pueden variar en diseño. Comenzando con un asiento básico y un respaldo de vinilo o nailon, algunas sillas tienen un acolchado opcional, otras tienen opciones de cojín y respaldo más cómodas que pueden incluir un reposacabezas. Hay empresas que pueden adaptar sus propios respaldos y cojines de asiento para personas con una mayor necesidad de estabilidad en el maletero o con un mayor riesgo de sufrir úlceras por presión al sentarse. Por último, hay disponibles soluciones de asientos especializadas para los usuarios que necesitan un apoyo personalizado. Los reposapiernas pueden integrarse en el diseño del asiento y pueden tener ajuste eléctrico para aquellos usuarios que necesitan variar la posición de sus piernas. Las sillas eléctricas también pueden tener una función de inclinación o reclinación para usuarios que no pueden mantener una posición sentada erguida indefinidamente. Esta función también puede ayudar con la comodidad al cambiar la presión a diferentes áreas durante un tiempo o al colocarlo en una silla de ruedas cuando es necesario elevar a un usuario.
Ciertas sillas eléctricas de alta gama cuentan con una capacidad para "estar de pie", en la que todo el asiento se eleva para que el usuario quede de pie o la base del asiento, el respaldo y los reposapiernas se mueven en conjunto para llevar al usuario a una posición vertical. La silla eléctrica puede o no moverse mientras está en posición elevada.
Las sillas eléctricas pueden diseñarse para uso en interiores, exteriores o interiores/exteriores. Una silla eléctrica de interior típica será estrecha y corta para permitir maniobrar mejor en entornos reducidos. Los controles suelen ser sencillos y, debido al diseño más pequeño, la silla sería menos estable en exteriores. Los neumáticos suelen ser más lisos (antes llamados neumáticos de alfombra) para cuidar el suelo de una casa. Las sillas eléctricas para interiores y exteriores nuevamente tendrán un diseño lo más pequeño posible, pero con una autonomía razonable en las baterías, algunas llantas con buen agarre (pero no llantas todoterreno con grandes tacos), que a menudo incluyen un escalador de aceras para ayudar con las maniobras donde sea necesario. No hay bordillos de bajada. Diseñado para uso exclusivo en pavimento. Las sillas eléctricas para exteriores tienen un alcance considerable, una gran distancia entre ejes para ayudar con la estabilidad y neumáticos grandes que mejoran la comodidad y el manejo de la silla. A veces, estos pueden conducirse en interiores en entornos adaptados, pero no en una casa típica.
Algunas sillas eléctricas para exteriores de gran tamaño se han diseñado teniendo en cuenta la movilidad a campo traviesa y muestran una convergencia de diseño con otros tipos de vehículos a campo traviesa.
La mayoría de las sillas de ruedas se someten a pruebas de choque según las normas 7176 e ISO 10542. Estas normas significan que una silla de ruedas se puede usar mirando hacia adelante en un vehículo si el vehículo ha sido equipado con un sistema de amarre o acoplamiento aprobado para asegurar la silla de ruedas y un método para asegurarla. el ocupante de la silla de ruedas.
Las sillas eléctricas generalmente están prescritas para usuarios que no pueden utilizar una silla de ruedas manual. Sin embargo, tanto en los EE. UU. ( Medicare y algunas aseguradoras privadas) como en el Reino Unido ( Servicio Nacional de Salud ), las sillas eléctricas generalmente no se prescriben a usuarios que tienen alguna capacidad para caminar dentro del hogar, incluso si esa capacidad es variable o está tan funcionalmente limitada como para ser prácticamente inútil en la mayoría de las condiciones. Por ejemplo, alguien podría caminar por la cocina o la oficina, pero no hasta la parada de autobús, o incluso menos mientras lleva la compra. Tampoco se tiene en cuenta si el usuario es capaz de mover por sí mismo una silla de ruedas manual. Por ejemplo, un usuario de silla de ruedas que no tiene la fuerza suficiente para desplazarse hasta una parada de autobús todavía no es elegible para una silla de ruedas eléctrica. Los activistas por los derechos de las personas con discapacidad están haciendo campaña para que los procedimientos de prescripción se centren en una evaluación basada en las necesidades individuales en lugar de en la aplicación inflexible de las normas de prescripción. La prescripción restringida lleva a que muchos usuarios se vean obligados a buscar una solución de forma privada, conformándose en algunos casos con una silla eléctrica o un scooter de movilidad que no es ideal para sus necesidades pero que se ajusta a su presupuesto.
El uso de sillas eléctricas no se limita únicamente a usuarios que no pueden utilizar sillas manuales. Cualquier persona discapacitada con problemas de movilidad, fatiga o dolor o problemas cardiovasculares puede encontrar ventajosa una silla eléctrica en algunas circunstancias; sin embargo, las prácticas de prescripción existentes generalmente significan que las sillas eléctricas para tal uso deben adquirirse o alquilarse de forma privada para la ocasión.
Deportes como el fútbol en silla eléctrica y el hockey eléctrico se han diseñado específicamente para usuarios de sillas de ruedas eléctricas junto con sillas de ruedas eléctricas especialmente diseñadas.
Las adaptaciones de acceso, como los espacios para sillas de ruedas en el transporte público y los ascensores para sillas de ruedas , suelen diseñarse en torno a una silla de ruedas manual típica (en el Reino Unido, denominada "silla de ruedas de referencia"). Sin embargo, las sillas eléctricas frecuentemente exceden los límites de tamaño y peso de las sillas de ruedas manuales, ya que no están limitadas por la capacidad del usuario para autopropulsarse. Algunos diseños son demasiado grandes o pesados para determinados espacios y ascensores para sillas de ruedas. Sin embargo, existen nuevos diseños e innovaciones que buscan superar estos problemas. [ cita necesaria ]
