La Resolución 161 del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas fue adoptada el 21 de febrero de 1961. Después de tomar nota de los asesinatos de Patrice Lumumba , Maurice Mpolo y Joseph Okito y de un informe del Representante Especial del Secretario General , el Consejo instó a las Naciones Unidas a tomar inmediatamente medidas para impedir la aparición de una guerra civil en el Congo, incluso si el uso de la fuerza es necesario. El Consejo instó además a la retirada de todo el personal militar, paramilitar y mercenarios belgas y extranjeros que no pertenezcan a la ONU y pidió a todos los Estados que tomen medidas para negar el transporte y otras instalaciones a dicho personal que se desplace hacia el Congo. El Consejo también decidió que iniciaría una investigación sobre la muerte de Lumumba y sus colegas prometiendo castigar a los autores.
La resolución fue aprobada por nueve votos contra ninguno; Francia y la Unión Soviética se abstuvieron.