La guía de comandos es un tipo de guía de misiles en el que una estación terrestre o una aeronave transmiten señales a un misil guiado a través de un control por radio o mediante un cable que conecta el misil al lanzador y le indican al misil dónde dirigirse para interceptar su objetivo. Este control también puede ordenar al misil que detone, incluso si el misil tiene una espoleta .
Por lo general, el sistema que da las órdenes de guía rastrea tanto al objetivo como al misil o misiles mediante un radar . Determina las posiciones y velocidades de un objetivo y un misil, y calcula si sus trayectorias se cruzarán. Si no es así, el sistema de guía transmitirá las órdenes a un misil, indicándole que mueva las aletas de una manera que lo guíe en la dirección necesaria para maniobrar hacia un curso de intercepción con el objetivo. Si el objetivo maniobra, el sistema de guía puede detectarlo y actualizar el curso de los misiles continuamente para contrarrestar dicha maniobra. Si el misil pasa cerca del objetivo, su propia espoleta de proximidad o de contacto detonará la ojiva, o el sistema de guía puede estimar cuándo el misil pasará cerca de un objetivo y enviar una señal de detonación.
En algunos sistemas hay una o más antenas de radio dedicadas a comunicarse con un misil. En otros, el radar puede enviar pulsos codificados que un misil puede detectar e interpretar como comandos de guía. A veces, para ayudar a la estación de seguimiento, un misil contendrá un transmisor de radio, lo que facilita su seguimiento. Además, a veces una estación de seguimiento tiene dos o más antenas de radar: una dedicada al seguimiento de un misil y una o más dedicadas al seguimiento de objetivos. Es más probable que estos tipos de sistemas puedan comunicarse con un misil a través de la misma energía de radar utilizada para rastrearlo.
El sistema CLOS utiliza únicamente las coordenadas angulares entre el misil y el objetivo para asegurar la colisión. El misil se coloca en la línea de visión entre el lanzador y el objetivo (LOS), y cualquier desviación del misil con respecto a esta línea se corrige. Dado que muchos tipos de misiles utilizan este sistema de guía, normalmente se subdividen en cuatro grupos: Un tipo particular de guía y navegación por comando en el que el misil siempre debe estar en la línea de visión (LOS) entre la unidad de seguimiento y la aeronave se conoce como guía de comando a línea de visión (CLOS) o guía de tres puntos. Es decir, el misil se controla para que se mantenga lo más cerca posible de la LOS al objetivo. Más específicamente, si se tiene en cuenta la aceleración del haz y se suma a la aceleración nominal generada por las ecuaciones beam-rider, se obtiene la guía CLOS. Por lo tanto, el comando de aceleración beam rider se modifica para incluir un término adicional. El rendimiento de beam-riding descrito anteriormente se puede mejorar significativamente teniendo en cuenta el movimiento del haz. La guía CLOS se utiliza principalmente en sistemas antitanque y de defensa aérea de corto alcance.
Tanto el seguimiento del objetivo como el seguimiento y control del misil se realizan manualmente. El operador observa el vuelo del misil y utiliza un sistema de señales para ordenarle que vuelva a la línea recta entre el operador y el objetivo (la "línea de visión"). Esto suele ser útil solo para objetivos más lentos, donde no se requiere una "adelanto" significativo. MCLOS es un subtipo de sistemas guiados por comando. En el caso de bombas planeadoras o misiles contra barcos o el supersónico Wasserfall contra bombarderos B-17 Flying Fortress de movimiento lento , este sistema funcionó, pero a medida que aumentaba la velocidad, MCLOS se volvió rápidamente inútil para la mayoría de las funciones.
El seguimiento del objetivo es automático, mientras que el seguimiento y control del misil es manual.
El seguimiento del objetivo es manual, pero el seguimiento y control del misil es automático. Es similar al MCLOS, pero algunos sistemas automáticos colocan el misil en la línea de visión mientras el operador simplemente sigue el objetivo. SACLOS tiene la ventaja de permitir que el misil despegue en una posición invisible para el usuario y, en general, es mucho más fácil de operar. SACLOS es la forma más común de guía contra objetivos terrestres, como tanques y búnkeres.
El seguimiento de objetivos, el seguimiento de misiles y el control son automáticos.
Este sistema de guiado fue uno de los primeros en emplearse y todavía se encuentra en servicio, principalmente en misiles antiaéreos. En este sistema, el rastreador de objetivos y el rastreador de misiles pueden orientarse en direcciones diferentes. El sistema de guiado asegura la interceptación del objetivo por el misil al ubicar a ambos en el espacio. Esto significa que no dependerán de las coordenadas angulares como en los sistemas CLOS. Necesitarán otra coordenada que es la distancia. Para que esto sea posible, tanto el rastreador de objetivos como el rastreador de misiles deben estar activos. Siempre son automáticos y el radar se ha utilizado como único sensor en estos sistemas. El SM-2MR Standard se guía inercialmente durante su fase de medio recorrido, pero está asistido por un sistema COLOS a través del enlace radar proporcionado por el radar AN/SPY-1 instalado en la plataforma de lanzamiento.
Los sistemas LOSBR utilizan un haz de algún tipo, normalmente de radio , radar o láser , que se dirige a un objetivo y los detectores en la parte trasera del misil lo mantienen centrado en el haz. Los sistemas de seguimiento de haz suelen ser SACLOS , pero no es necesario que lo sean; en otros sistemas, el haz es parte de un sistema de seguimiento de radar automatizado. Un ejemplo son las versiones posteriores del misil RIM-8 Talos, tal como se utilizaron en Vietnam: el haz de radar se utilizó para llevar al misil en un vuelo de arco alto y luego descender gradualmente en el plano vertical de la aeronave objetivo, y el radar semiactivo de referencia (SARH), más preciso, se utilizó en el último momento para la referencia terminal y el ataque. Esto le daba al piloto enemigo la menor advertencia posible de que la aeronave estaba siendo iluminada por un radar de guía de misiles, en contraste con el radar de búsqueda. Esta es una distinción importante, ya que las propiedades de la señal difieren y se utilizan como una señal para una acción evasiva.
El LOSBR sufre de la debilidad inherente de la inexactitud a medida que aumenta el alcance a medida que se extiende el haz. Los sistemas láser son más precisos porque los haces de los láseres se extienden menos que los de los radares, pero todos son de corto alcance y un láser puede verse degradado por el mal tiempo. Por el contrario, el SARH se vuelve más preciso a medida que disminuye la distancia al objetivo, por lo que los dos sistemas son complementarios.
El seguimiento por misil es una variante de la guía por comandos. La principal diferencia es que el misil envía información de seguimiento del objetivo al sistema de guía para ayudarlo a calcular una intercepción. Esto elimina gran parte de la desventaja de precisión de la guía por comandos pura.
Algunos ejemplos de misiles que utilizan guía de comando incluyen:
Los misiles occidentales más antiguos tienden a utilizar un sistema de localización por radar semiactivo puro .
La guía pura por comando no se utiliza normalmente en los sistemas modernos de misiles tierra-aire (SAM), ya que es demasiado imprecisa durante la fase terminal, cuando un misil está a punto de interceptar un objetivo. Esto se debe a que los radares terrestres están lejos del objetivo y la señal de retorno carece de resolución. Sin embargo, sigue siendo bastante práctico utilizarla para guiar un misil a una ubicación cercana a un objetivo y luego utilizar otro método de guía más preciso para interceptar el objetivo. Se puede utilizar casi cualquier tipo de guía terminal, pero las más comunes son la orientación por radar semiactiva (SARH) o la orientación por radar activa (ARH).
Algunos ejemplos de misiles que utilizan guía de comando con terminal SARH incluyen:
Algunos ejemplos de misiles que utilizan guía de comando con ARH terminal incluyen: