DART , o Demonstration for Autonomous Rendezvous Technology (Demostración de tecnología de encuentro autónomo ), fue una nave espacial de la NASA cuyo objetivo era desarrollar y demostrar una navegación automatizada y capacidad de encuentro. En el momento de la misión DART, solo Roscosmos y JAXA tenían navegación espacial autónoma. Orbital Sciences Corporation (OSC) fue el contratista principal para la construcción, lanzamiento y operación de la nave espacial DART con un costo de proyecto de 110 millones de dólares (2005). [1] El contrato se adjudicó en junio de 2001 y la nave espacial se lanzó el 15 de abril de 2005. La misión terminó prematuramente, muy poco después de una colisión anómala a baja velocidad con su nave espacial objetivo, habiendo completado menos de la mitad de los objetivos de encuentro autónomo de la misión original.
El DART fue lanzado en un cohete Pegasus a una órbita polar de 760 km × 770 km (470 mi × 480 mi) y tiene el Designador Internacional 2005-014A. La nave mide 2 por 1 m (6 pies 7 pulgadas por 3 pies 3 pulgadas) y pesa 360 kg (790 lb). El sistema de maniobras comprendía 16 propulsores alimentados con nitrógeno con tres propulsores alimentados con hidracina y un sistema de control de reacción que incluía seis propulsores alimentados con nitrógeno de la cuarta etapa Pegasus, que forma parte integral de la nave espacial. La nave espacial objetivo era un prototipo de satélite de retransmisión de comunicaciones OSC MUBLCOM (Multiple-Path Beyond-Line-of-Sight Communications) que pesaba aproximadamente 49 kg (108 lb) y que fue lanzado desde la Base Aérea Vandenberg el 18 de mayo de 1999 con el Designador Internacional 1999-026B.
Tras el lanzamiento, el DART alcanzó con éxito la órbita y en cuestión de horas se reunió con el satélite de destino. Los sistemas automatizados a bordo del DART adquirieron con éxito el objetivo y comenzaron a acercarse a él de forma autónoma. Durante las operaciones de aproximación, múltiples fallas en la navegación, la gestión del combustible y la programación de prevención de colisiones provocaron una colisión suave con el objetivo y la destrucción y retirada prematuras de la nave espacial DART. [ cita requerida ]
DART no tenía capacidad para realizar pilotaje interactivo desde tierra ni para cargar nueva programación después del lanzamiento, por lo que todas las operaciones en órbita eran dirigidas por el propio DART basándose en criterios preprogramados. [ cita requerida ]
La nave navegó de forma autónoma mediante una serie de maniobras de transferencia de órbita para alcanzar el satélite de destino. No se transmitió información de navegación al vehículo después del lanzamiento; navegó de forma autónoma y con GPS . [ cita requerida ]
Una vez que la nave espacial hubiera navegado hacia el satélite objetivo, debía realizar una serie de maniobras de proximidad. Las maniobras habrían demostrado las capacidades del AVGS (Sensor de guía de video avanzado). Se planeó demostrar el mantenimiento de la posición, la aproximación al eje de acoplamiento, la circunnavegación y una maniobra para evitar colisiones. Luego, el DART se habría alejado de las inmediaciones y se habría retirado a una órbita final. Toda la secuencia debía haberse realizado bajo control autónomo.
La NASA convocó una comisión de investigación de accidentes para determinar la razón de la anomalía de la nave espacial DART. Los primeros informes apuntaban a que la nave espacial se quedó sin combustible antes de concluir su misión. [2]
El 14 de abril de 2006, la NASA anunció que no publicaría el informe de la investigación, alegando que el informe incluía detalles protegidos por el Reglamento sobre el Tráfico Internacional de Armas (ITAR). [1]
El 15 de mayo de 2006, la NASA publicó un resumen público del informe de la junta de investigación del accidente de DART. [3] La NASA reveló que se produjo una falla crítica de navegación cuando las naves espaciales DART y MUBLCOM estaban a unos 200 metros de distancia, lo que impidió la activación completa del AVGS y permitió que DART se acercara a MUBLCOM sin información precisa de alcance. Una falla posterior del sistema de prevención de colisiones, que dependía de información inexacta de posición y velocidad, permitió que DART finalmente colisionara con MUBLCOM a una velocidad relativa de aproximadamente 1,5 metros por segundo. Ambas naves espaciales sobrevivieron a la colisión sin daños aparentes. A lo largo de las operaciones de proximidad autónomas, DART utilizó su combustible limitado más rápido de lo previsto, lo que provocó "un final prematuro de la misión" 3 minutos y 49 segundos después de la colisión. DART inició su programación de retiro, se retiró de la proximidad de MUBLCOM y se preparó para salir de la órbita. Después de la colisión, MUBLCOM "recuperó su estado operativo después de un reinicio automático del sistema". [ cita requerida ]
La Junta de Investigación de Accidentes de DART determinó que sólo 11 de los 27 objetivos de misión definidos se cumplieron parcial o totalmente, todos ellos relacionados con las fases de lanzamiento, órbita temprana, encuentro, salida y retiro. Ninguno de los 14 objetivos relacionados con la fase de operaciones de proximidad se cumplió. [ cita requerida ]
DART reingresó a la atmósfera de la Tierra alrededor de las 08:32 UTC el 7 de mayo de 2016 sobre el Océano Pacífico Sur . [4] [5]
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