El tiempo de llegada ( TOA o Time of Arrival ) es el instante de tiempo absoluto en el que una señal de radio que emana de un transmisor llega a un receptor remoto. El lapso de tiempo transcurrido desde el momento de la transmisión ( TOT o ToT ) es el tiempo de vuelo (TOF o ToF). La diferencia de tiempo de llegada ( TDOA ) es la diferencia entre los TOA.
Muchos sistemas de radiolocalización utilizan mediciones de TOA para realizar geoposicionamiento mediante multilateración de rango verdadero . El rango verdadero o la distancia se pueden calcular directamente a partir del TOA a medida que las señales viajan a una velocidad conocida . El TOA de dos estaciones base reducirá la posición a un círculo de posición ; se requieren datos de una tercera estación base para resolver la posición precisa en un único punto. Las técnicas de TDOA, como la multilateración de pseudorango, utilizan la diferencia de tiempo medida entre los TOA.
Al igual que con TDOA, la sincronización de la estación base de la red con las estaciones de referencia de localización es importante. Esta sincronización se puede realizar de diferentes maneras:
La medición bidireccional es un método cooperativo para determinar el alcance entre dos unidades transceptoras de radio. Cuando la sincronización de los osciladores de los transmisores involucrados no es viable, por lo que los relojes difieren, entonces la aplicación de la medición como un viaje de ida y vuelta al receptor y reflejado de vuelta al transmisor compensa algunas de las diferencias de fase entre los osciladores involucrados. Este concepto se aplica con el concepto de sistema de localización en tiempo real (RTLS) tal como se define en la norma internacional ISO/IEC FCD 24730-5. [1]
Se ofrece una descripción introductoria del concepto en [2] . A diferencia de algunas explicaciones erróneas, el concepto se puede aplicar tanto con el CSS IEEE 802.15.4a como con la modulación UWB IEEE 802.15.4a. [3]