Estuvieron extendidos en lo que ahora es Estados Unidos y Canadá, en donde se han encontrado la mayor parte de sus fósiles.
[2] No hay acuerdo en los análisis realizados sobre cuales géneros deben ser incluidos en Thescelosaurinae.
El grupo es definido por la inclusión de Parksosaurus y Thescelosaurus, mientras que un análisis cladístico realizado por C.M.
Brown en 2013 concluyó que los géneros Changchunsaurus, Haya, Jeholosaurus y posiblemente Koreanosaurus son también tescelosaurinos.
Son el taxón hermano de la subfamilia Orodrominae, un grupo que abarca a Albertadromeus, Orodromeus, Oryctodromeus y Zephyrosaurus.