Condiciones bajo las cuales un sistema caótico puede reconstruirse mediante observación.
Atractor de Rössler reconstruido mediante el teorema de Taken, utilizando diferentes longitudes de retardo. Las órbitas alrededor del atractor tienen un período entre 5,2 y 6,2.
En el estudio de sistemas dinámicos , un teorema de incorporación de retraso proporciona las condiciones bajo las cuales se puede reconstruir un sistema dinámico caótico a partir de una secuencia de observaciones del estado de ese sistema. La reconstrucción preserva las propiedades del sistema dinámico que no cambian bajo cambios suaves de coordenadas (es decir, difeomorfismos ), pero no preserva la forma geométrica de las estructuras en el espacio de fase .
Es el método más utilizado para la reconstrucción de atractores . [1]
Los teoremas de incrustación de retardo son más sencillos de enunciar para sistemas dinámicos de tiempo discreto . El espacio de estados del sistema dinámico es una variedad de dimensión ν M. La dinámica viene dada por un mapa suave.
Un teorema de incrustación de retraso utiliza una función de observación para construir la función de incrustación. Una función de observación debe ser dos veces diferenciable y asociar un número real a cualquier punto del atractor A. También debe ser típico , por lo que su derivada es de rango completo y no tiene simetrías especiales en sus componentes. El teorema de incorporación del retraso establece que la función
Supongamos que el vector de estado dimensional evoluciona según una dinámica desconocida pero continua y (crucialmente) determinista. Supongamos también que el observable unidimensional es una función uniforme de y está "acoplado" a todos los componentes de . Ahora, en cualquier momento podemos observar no sólo la medición actual , sino también las observaciones realizadas en ocasiones alejadas de nosotros por múltiplos de algún retraso , etc. Si usamos retrasos, tenemos un vector de dimensiones. Se podría esperar que, a medida que aumenta el número de rezagos, el movimiento en el espacio rezagado se vuelva cada vez más predecible, y tal vez en el límite se vuelva determinista. De hecho, la dinámica de los vectores rezagados se vuelve determinista en una dimensión finita; no sólo eso, sino que las dinámicas deterministas son completamente equivalentes a las del espacio de estados original (precisamente, están relacionadas por un cambio suave e invertible de coordenadas, o difeomorfismo). De hecho, el teorema dice que el determinismo aparece una vez que se alcanza la dimensión , y la dimensión mínima de incrustación suele ser menor. [2] [3]
Elección del retraso
El teorema de Takens se suele utilizar para reconstruir atractores extraños a partir de datos experimentales, en los que existe contaminación por ruido. Como tal, la elección del tiempo de retraso adquiere importancia. Mientras que para datos sin ruido cualquier elección de retardo es válida, para datos ruidosos el atractor sería destruido por el ruido si los retardos se eligen mal.
El retraso óptimo suele ser entre una décima parte y la mitad del período orbital medio alrededor del atractor. [4] [5]
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Enlaces externos
[1] El producto ChaosKit de Scientio utiliza la incrustación para crear análisis y predicciones. El acceso se proporciona en línea a través de un servicio web y una interfaz gráfica.
[2] Las herramientas empíricas de modelado dinámico pyEDM y rEDM utilizan la incrustación para análisis, predicción e inferencia causal.