robotaxi

Taxi sin conductor humano

Un robotaxi , también conocido como robo-taxi , taxi autónomo o taxi sin conductor , es un automóvil autónomo ( nivel de automatización SAE 4 o 5) operado para una empresa de viajes compartidos .

Algunos estudios han planteado la hipótesis de que los robotaxis operados en un servicio de movilidad autónoma bajo demanda (AMoD) podrían ser una de las aplicaciones de automóviles autónomos a escala más rápidamente adoptadas y una importante solución de movilidad en el futuro cercano, especialmente en áreas urbanas . ^[1] Además, podrían tener un impacto muy positivo en la seguridad vial , la congestión del tráfico y el aparcamiento . ^{[2] [3] [4] [5] [6]} Los robotaxis también podrían reducir la contaminación y el consumo de energía , ya que estos servicios probablemente utilizarán automóviles eléctricos ^[7] y para la mayoría de los viajes, se requiere menos tamaño y alcance del vehículo. necesario en comparación con los vehículos de propiedad individual. ^[8] La reducción esperable del número de vehículos significa menos energía incorporada , ^[9] sin embargo, se debe tener en cuenta el consumo de energía para la redistribución de los vehículos vacíos. ^[10] Robotaxis reduciría los costos operativos al eliminar la necesidad de un conductor humano, lo que podría convertirlo en una forma de transporte asequible y aumentar la popularidad del transporte como servicio (TaaS) en comparación con la propiedad individual de automóviles . ^{[11] [12] [13] [14]} Sin embargo, esta evolución podría provocar la destrucción de puestos de trabajo ^{[15] [16]} y nuevos desafíos relacionados con las responsabilidades de los operadores. ^[17] Además, los robotaxis se han averiado y bloqueado carreteras. ^[18] Tampoco han cedido el paso a los vehículos de emergencia. Según el supervisor de San Francisco , Aaron Peskin , ha habido 50 incidentes documentados de interferencia con los socorristas en el Área de la Bahía por parte de robotaxis. ^[18]

Las predicciones sobre la introducción rápida y generalizada de los robotaxis (ya en 2018) no se han hecho realidad. Hay una serie de pruebas piloto en marcha en ciudades de todo el mundo, algunas de las cuales están en servicio fiscal y abiertas al público. Sin embargo, se han planteado dudas sobre si el progreso de la tecnología de conducción autónoma se ha estancado y si se han abordado cuestiones de aceptación social, ciberseguridad y costos. ^{[19] [20]}

Estado actual

Costos del vehículo

Hasta ahora, todas las pruebas se han realizado en turismos especialmente modificados, con espacio para dos o cuatro pasajeros sentados en los asientos traseros detrás de una mampara. En todos los vehículos se han utilizado LIDAR , cámaras y otros sensores. El costo de los primeros vehículos se ha estimado en hasta 300.000 dólares debido a la fabricación personalizada y a los sensores especializados. Sin embargo, los precios de algunos componentes como el LIDAR han caído hasta un 90%. La producción en volumen puede hacer que el costo caiga aún más y Baidu anunció en junio de 2021 que comenzaría a producir robotaxi por 500.000 yuanes (77.665 dólares estadounidenses) cada uno. ^[21] Waymo ha estimado sus costos de hardware en 2021 en 0,30 dólares por milla (~0,19 dólares por kilómetro), pero esto excluye el costo de los técnicos de la flota y la atención al cliente. ^{[22] Aunque Tesla ha discutido un} Tesla Robotaxi de menos de $ 25,000 y, a partir de 2023, está diseñando una línea de ensamblaje que acomodará el vehículo, ^[23] Waymo ha dicho explícitamente que Tesla no es un competidor en el mercado de robotaxi de principios de la década de 2020. ^[22]

Pruebas de pasajeros

Varias empresas están probando servicios de robotaxi, especialmente en Estados Unidos y China. Hasta el momento, todas las pruebas solo se realizan en una zona geocercada. Las áreas de servicio para robotaxis, a menudo denominadas Dominio de Diseño Objetivo (ODD) por la industria, son zonas especialmente designadas donde los robotaxis pueden brindar servicio de manera segura. ^{[ cita necesaria ]}

Aparte de estos esfuerzos, se han realizado pruebas de vehículos autónomos compartidos con vehículos más grandes en rutas fijas con paradas designadas, capaces de transportar entre 6 y 10 pasajeros. La mayoría de estos autobuses lanzadera operan a bajas velocidades, aunque recientemente se han revelado varios vehículos capaces de alcanzar velocidades de autopista, incluidos el Zoox y el Cruise Origin . ^{[ cita necesaria ]}

licencia de taxi

En febrero de 2018, en Arizona, el estado otorgó a Waymo un permiso de empresa de redes de transporte. ^[24]

En febrero de 2022 en California, la Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) emitió permisos de implementación conducida a Cruise y Waymo para permitir el servicio de pasajeros en vehículos autónomos con un conductor de seguridad presente en el vehículo. Estos transportistas deben tener un permiso de implementación válido del Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMV) y cumplir con los requisitos del programa de implementación conducida de la CPUC. ^[25] Y en junio de 2022, Cruise obtuvo las aprobaciones finales para operar un servicio comercial de robotaxi en San Francisco . ^{[26] [27]}

En abril de 2022, las empresas chinas Baidu y Pony.ai recibieron permisos para desplegar robotaxis sin humanos en el asiento del conductor en carreteras abiertas dentro de un área de 23 millas cuadradas en el Área de Desarrollo Económico y Tecnológico de Beijing , y fue la primera vez en su país de origen. . ^{[28] [29]}

El 10 de agosto de 2023, la Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) aprobó Resoluciones que otorgan autoridad operativa adicional a Cruise LLC y Waymo LLC para realizar servicios comerciales de pasajeros utilizando vehículos sin conductor en San Francisco. La aprobación incluye la posibilidad de que ambas compañías cobren tarifas por viajes en cualquier momento del día.

Historia

Primeras pruebas

En agosto de 2016, NuTonomy, una empresa derivada del MIT , fue la primera empresa en poner robotaxis a disposición del público y comenzó a ofrecer viajes con una flota de seis Renault Zoes y Mitsubishi i-MiEV modificados en un área limitada de Singapur . ^[30] Posteriormente, NuTonomy firmó tres asociaciones importantes para desarrollar su servicio de robotaxi: con Grab , el rival de Uber en el sudeste asiático, con Groupe PSA , que se supone que proporcionará a la empresa los SUV Peugeot 3008 y el último con Lyft para lanzar un Servicio de robotaxi en Boston . ^{[31] [32] [33] [34]}

En agosto de 2017, Cruise Automation, una startup de conducción autónoma adquirida por General Motors en 2016, lanzó la versión beta de un servicio de robotaxi para sus empleados en San Francisco utilizando una flota de 46 vehículos eléctricos Chevrolet Bolt . ^{[35] [36]}

Cronograma del servicio de pruebas e ingresos

Las pruebas enumeradas tienen un conductor de seguridad a menos que se indique lo contrario. El inicio de un juicio no significa que siga activo.

• Agosto de 2016: NuTonomy lanzó su servicio de taxi autónomo utilizando una flota de 6 Renault Zoes y Mitsubishi i-MiEV modificados en Singapur.
• Septiembre de 2016: Uber comenzó a permitir que un grupo selecto de usuarios en Pittsburgh solicitara robotaxis de una flota de 14 vehículos. Siempre había dos ingenieros de Uber en los asientos delanteros de cada vehículo.
• Marzo de 2017: un vehículo autónomo de Uber fue atropellado y volcado de costado por otro vehículo que no cedió el paso. En octubre de 2017, Uber comenzó a utilizar solo un conductor de prueba.
• Abril de 2017: Waymo inició pruebas de robotaxi a gran escala en un suburbio geocercado de Phoenix, Arizona, con un conductor monitoreando cada vehículo. El área de servicio era de aproximadamente 100 millas cuadradas (260 km ² ) ^[37] En noviembre de 2017 comenzaron algunas pruebas sin conductores. Las operaciones comerciales iniciaron en noviembre de 2019.
• Agosto de 2017: Cruise Automation lanzó la versión beta del servicio de robotaxi para 250 empleados (10% de su plantilla) en San Francisco utilizando una flota de 46 vehículos.
• Marzo de 2018: una mujer que intentaba cruzar una calle en Tempe, Arizona, por la noche , fue atropellada y asesinada por un vehículo Uber mientras el conductor de seguridad a bordo miraba videos. Más tarde, Uber reinició las pruebas, pero solo durante el día y a velocidades más lentas.
• Agosto de 2018: Yandex inició una prueba con dos vehículos en Innopolis , Rusia ^{[38] [39]}
• Diciembre de 2018: Waymo inició el servicio de taxi autónomo, denominado Waymo One , en Arizona para clientes que pagan. ^[40]
• Abril de 2019: Pony.ai lanzó un sistema piloto que cubre 50 km2 ⁽ 19 millas cuadradas) en Guangzhou para empleados y afiliados invitados, y presta servicios en puntos de recogida predefinidos. ^[41]
• Noviembre de 2019: WeRide RoboTaxi inició un servicio piloto con 20 vehículos en Guangzhou y Huangpu en un área de 144,65 km ² (55,85 millas cuadradas) ^{[42] [43]}
• Noviembre de 2019: Pony.ai inició una prueba de tres meses en Irvine, California, con 10 automóviles y paradas para recoger y dejar. ^[44]
• Abril de 2020: Baidu abrió su prueba de 45 vehículos en Changsha a usuarios públicos para viajes gratuitos, sirviendo a 100 puntos designados en una red establecida de 135 km (84 millas). Funcionamiento de los servicios de 9:20 a 16:40 con un conductor de seguridad y un "navegante", dejando espacio para dos pasajeros en la parte trasera. ^[45]
• Junio ​​de 2020: el servicio de robotaxi DiDi comienza a operar en Shanghai en un área que cubre el Centro de Exposiciones de Automóviles de Shanghai, los distritos comerciales locales, las estaciones de metro y los hoteles en el centro de la ciudad. ^[46]
• Agosto de 2020. Baidu comenzó a ofrecer viajes gratuitos, con reservas de aplicaciones, en su prueba en Cangzhou , que presta servicios en 55 lugares designados en rutas predefinidas. ^[47]
• Diciembre de 2020. AutoX (que cuenta con el respaldo de Alibaba Group ) lanzó una prueba privada de robotaxis sin conductor en Shenzhen con 25 vehículos. ^[48] ​​El servicio se abrió al público en enero de 2021. ^{[49] [50]}
• Febrero de 2021: Waymo One inició un servicio limitado de robotaxi en varios suburbios de San Francisco para una selección de sus propios empleados. En agosto de 2021 se invitó al público a postularse para utilizar el servicio, con plazas limitadas. Un conductor de seguridad está presente en cada vehículo. No se ha revelado el número de vehículos involucrados. ^[51]
• Mayo de 2021: Baidu inicia un servicio comercial de taxi automático con diez vehículos Apollo Go en un área de 3 km2 ⁽ 1,2 millas cuadradas) con ocho paradas para recoger y dejar, en el parque Shougang, en el oeste de Beijing ^[52]
• Julio de 2021: Baidu abrió un programa piloto al público en Guangzhou con una flota de 30 sedanes que prestan servicio en 160 km2 (60 millas cuadradas ⁾ en el distrito de Huangpu . ^[53] Se atienden 200 lugares designados entre las 9:30 a. m. y las 11 p. m. todos los días. ^[54]
• Julio de 2021: DeepRoute.ai comenzó una prueba gratuita con 20 vehículos en el centro de Shenzhen que prestan servicios en 100 ubicaciones de recogida y entrega. ^[55]
• Febrero de 2022: Cruise abrió al público sus coches sin conductor en San Francisco. ^[56]
• Febrero de 2023: Zoox , la startup de conducción autónoma propiedad de Amazon , transportó pasajeros en su robotaxi por primera vez en Foster City, California . ^[57]
• Agosto de 2023: Waymo y Cruise fueron autorizados por la Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) a cobrar tarifas para viajes sin conductor en San Francisco.

Empresas comerciales notables

UberATG

Uber comenzó a desarrollar vehículos autónomos a principios de 2015. En septiembre de 2016, la compañía inició una prueba que permitió a un grupo selecto de usuarios de su servicio de transporte en Pittsburgh solicitar robotaxis de una flota de 14 Ford Fusion modificados . ^[58] La prueba se extendió a San Francisco con Volvo XC90 modificados antes de trasladarse a Tempe, Arizona, en febrero de 2017. ^{[59] [60]}

En marzo de 2017, uno de los robotaxis de Uber se estrelló en modo autónomo en Arizona, lo que llevó a la compañía a suspender sus pruebas antes de reanudarlas unos días después. ^{[61] [62]} En marzo de 2018, Uber detuvo las pruebas de vehículos autónomos después de la muerte de Elaine Herzberg en Tempe, Arizona , una peatona atropellada por un vehículo Uber mientras intentaba cruzar la calle, mientras el ingeniero a bordo miraba videos. ^[63] Uber llegó a un acuerdo con la familia de la víctima. ^{[64] [63]}

En enero de 2021, Uber vendió su división de conducción autónoma, Advanced Technologies Group (ATG), a Aurora Innovation por 4.000 millones de dólares y al mismo tiempo invirtió 400 millones de dólares en Aurora para obtener una participación del 26%. ^{[65] [66]}

Waymo

A principios de 2017, Waymo , el proyecto de vehículos autónomos de Google que se convirtió en una empresa independiente en 2016, inició una gran prueba pública de robotaxi en Phoenix utilizando 100 y luego 500 minivans Chrysler Pacifica Hybrid más proporcionadas por Fiat Chrysler Automobiles como parte de una asociación entre las dos empresas. ^{[67] [68] [69]} Waymo también firmó un acuerdo con Lyft para colaborar en vehículos autónomos en mayo de 2017. ^[70] En noviembre de 2017, Waymo reveló que había comenzado a operar algunos de sus vehículos automatizados en Arizona sin un Conductor de seguridad al volante. ^[71] Y en diciembre de 2018, Waymo inició un servicio de taxi autónomo, denominado Waymo One, en Arizona para clientes que pagan. ^[40] En noviembre de 2019, el servicio operaba vehículos autónomos sin un conductor de respaldo de seguridad. ^{[72] [73]} El servicio de taxi autónomo operaba en San Francisco en 2021. ^[74] En diciembre de 2022, la compañía solicitó un permiso para operar viajes en taxi sin conductor en California sin un operador humano presente como respaldo. ^[75]

Crucero GM

En enero de 2020, Cruise exhibió Cruise Origin, un vehículo sin conductor de nivel 4 a 5 , ^[76] destinado a ser utilizado para un servicio de transporte compartido . ^[77]

En febrero de 2022, Cruise inició el servicio de taxi sin conductor en San Francisco. ^{[56] [78]} También en febrero de 2022, Cruise solicitó permiso a los reguladores estadounidenses ( NHTSA ) para construir y desplegar un vehículo autónomo sin controles humanos. ^[79] A abril de 2022 ^[update], la petición se encuentra pendiente. ^[80]

En abril de 2022, su socio Honda presentó sus socios de servicios de movilidad de nivel 4 que se implementarán en el centro de Tokio a mediados de la década de 2020 utilizando Cruise Origin. ^[81]

Desafortunadamente, hay indicios de que los vehículos de crucero operados de forma autónoma pueden interferir con los vehículos de emergencia, ^[82] y ha sido culpable de al menos una colisión con un camión de bomberos. ^[83]

El 2 de octubre de 2023, un vehículo Crucero que circulaba de forma autónoma (sin supervisión del conductor) chocó con un peatón. En lugar de detenerse inmediatamente, el vehículo identificó erróneamente la mecánica de colisión y supuso que había sido chocado por un costado. En consecuencia, el vehículo procedió a arrastrar al peatón debajo del automóvil durante 7 m hasta detenerlo al costado de la vía. Como la respuesta del vehículo se consideró inaceptable y la compañía parece haber intentado ocultar los detalles del accidente a los reguladores, los reguladores de California revocaron la licencia para operar estos automóviles. Cruise ha decidido retirar del mercado todos sus 950 vehículos. ^{[82] [84]}

Estas decisiones se adoptaron en paralelo a la exposición de los riesgos de seguridad identificados dentro de la compañía de Cruceros, relacionados con el comportamiento adecuado de los vehículos cerca de los niños y el comportamiento cuidadoso alrededor de las obras de construcción. ^[85]

Otros desarrollos

Muchos fabricantes de automóviles han anunciado sus planes de desarrollar robotaxis antes de 2025 y se han firmado asociaciones específicas entre fabricantes de automóviles, proveedores de tecnología y operadores de servicios. La información divulgada más significativa incluye:

• La startup Zoox anunció en 2015 su ambición de construir un robotaxi desde cero; ^[86]
• Daimler AG se asoció con Bosch en 2017 para desarrollar el software para un servicio de robotaxi para 2025; ^[87]
• La Alianza Renault-Nissan-Mitsubishi se asocia con Transdev y DeNA para desarrollar servicios de robotaxi en un plazo de 10 años a partir de 2017; ^{[88] [89]}
• Didi Chuxing se asocia con la Alianza Renault-Nissan-Mitsubishi y otros fabricantes de automóviles para explorar el futuro lanzamiento de servicios de robotaxi en China. ^[90]
• BMW y Fiat Chrysler Automobiles se asocian con Intel y Mobileye para desarrollar robotaxis para 2021; ^{[91] [92]}
• Honda lanzó en 2017 un concept car autónomo, NeuV, que pretende ser un robotaxi personal; ^[93]
• Baidu se asocia con Nvidia para desarrollar automóviles autónomos y robotaxis; ^[94]
• El plan de Ford Motor en 2017 para desarrollar un robotaxi para 2021 a través de asociaciones con varias startups; ^[95]
• Ford Motor invierte mil millones de dólares en la startup Argo AI para desarrollar automóviles autónomos y robotaxis; ^[96] La startup fue posteriormente disuelta por Ford. ^[97]
• Lyft y Ford se asociaron en 2017 para agregar los vehículos autónomos de Ford a la red de transporte compartido de Lyft. ^[98] Google lideró una inversión de mil millones de dólares en 2017 en Lyft que podría respaldar la estrategia de robotaxi de Waymo . En 2021, la división de vehículos autónomos de Lyft se vendió a Toyota . ^[99]
• Delphi compró la startup NuTonomy por 400 millones de dólares en 2017; ^[100]
• Parsons Corporation anuncia una asociación con la empresa de sistemas operativos de movilidad automatizada Renovo.auto para implementar y escalar servicios AMoD; ^[101]

Ver también

• coche autónomo

Referencias

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