Un túnel de escape es una forma de pasaje secreto que se utiliza como parte de un escape de un asedio o cautiverio. En la época medieval , estos túneles los construían normalmente los constructores de castillos o palacios que deseaban tener una ruta de escape si sus dominios estaban bajo ataque. Los prisioneros han cavado túneles de escape para huir del cautiverio.
En los túneles de carretera y ferroviarios se prevén túneles de evacuación más estrechos para permitir a las personas escapar a pie en caso de incendio u otro accidente. Por ejemplo, entre los dos orificios principales del Eurotúnel hay un túnel de acceso lo suficientemente grande para un camión de bomberos.
En las Islas Británicas y en gran parte del norte de Europa, los túneles de escape solían formar parte del diseño intrínseco de casas y palacios fortificados. Por lo general, tenían entre medio y dos kilómetros de largo y se abrían en un lugar que los atacantes no podían ver fácilmente. Ejemplos de ello son el Castillo de Muchalls ( Escocia ) y el Palacio Episcopal de Exeter ( Inglaterra ).
Las siguientes fugas fueron al menos un éxito parcial, y los prisioneros escaparon a través de túneles: