Un sistema mecánico es reonómico si sus ecuaciones de restricciones contienen el tiempo como variable explícita . [1] [2] Tales restricciones se denominan restricciones reonómicas . El opuesto de reonómico es escleronómico . [1] [2]
Como se muestra a la derecha, un péndulo simple es un sistema compuesto por un peso y una cuerda. La cuerda está unida en el extremo superior a un pivote y en el extremo inferior a un peso. Al ser inextensible, la cuerda tiene una longitud constante. Por lo tanto, este sistema es escleronómico; obedece a la restricción escleronómica.
¿Dónde está la posición del peso y la longitud de la cuerda?
La situación cambia si el punto pivote se mueve, por ejemplo, experimentando un movimiento armónico simple.
donde es la amplitud, la frecuencia angular y el tiempo.
Aunque el extremo superior de la cuerda no es fijo, la longitud de esta cuerda inextensible sigue siendo constante. La distancia entre el extremo superior y el peso debe permanecer igual. Por lo tanto, este sistema es reonómico; obedece a la restricción reonómica.
como variable explícita (reónomas) o no dependen explícitamente del tiempo (esclerónomas).
En muchos sistemas mecánicos importantes, el tiempot
no
entra explícitamente en las ecuaciones (
2
) o (
3
). A veces, estos sistemas se denominan
escleronómicos
. En otros, como por ejemplo aquellos que implican restricciones móviles, el tiempo
t
sí entra explícitamente. Estos sistemas se denominan
reonómicos
.