Urotrygonidae es una familia de rayas del orden Myliobatiformes , comúnmente conocidas como rayas redondas americanas o rayas redondas . Son nativas de las aguas marinas tropicales y templadas cálidas de América . Hay 20 especies reconocidas en esta familia, agrupadas en dos géneros. Los dos géneros de esta familia se ubicaban anteriormente dentro de la familia Urolophidae , cuyas especies ahora están restringidas al Indo-Pacífico . Tienen un disco de aleta pectoral redondo, una cola delgada con una aleta caudal , sin aletas dorsales y una espina caudal venenosa .