Un puente de arco de armadura combina los elementos del puente de armadura y el puente de arco . La resolución real de las fuerzas dependerá del diseño del puente . Si no se generan fuerzas de empuje horizontales, esto se convierte en una armadura en forma de arco que es esencialmente una viga doblada (ver el puente lunar como ejemplo). Si se genera un empuje horizontal pero el vértice del arco es una articulación de pasador, se denomina arco de tres bisagras . Si no existe ninguna bisagra en el ápice, normalmente será un arco de dos bisagras . En el Puente de Hierro que se muestra a continuación, la estructura de cada marco emula el tipo de estructura que anteriormente había sido de madera . Una estructura de madera de este tipo utiliza vigas muy ajustadas sujetas con pasadores, de modo que los miembros dentro de los marcos no tienen libertad para moverse entre sí, ya que están en una estructura de armadura articulada con pasadores que permite la rotación en la unión del pasador. Estas estructuras rígidas (que imponen tensiones de flexión sobre los elementos) se desarrollaron aún más en el siglo XX como la armadura Vierendeel .
