En geometría , un conjunto de puntos en el espacio son coplanares si existe un plano geométrico que los contiene a todos. Por ejemplo, tres puntos son siempre coplanares, y si los puntos son distintos y no colineales , el plano que determinan es único. Sin embargo, un conjunto de cuatro o más puntos distintos, en general, no se encontrarán en un solo plano.
Dos rectas en el espacio tridimensional son coplanares si hay un plano que las incluye a ambas. Esto ocurre si las líneas son paralelas o si se cruzan entre sí. Dos líneas que no son coplanares se llaman líneas oblicuas .
La geometría de distancias proporciona una técnica de solución al problema de determinar si un conjunto de puntos es coplanar, conociendo sólo las distancias entre ellos.
En el espacio tridimensional, dos vectores linealmente independientes con el mismo punto inicial determinan un plano que pasa por ese punto. Su producto vectorial es un vector normal a ese plano, y cualquier vector ortogonal a este producto vectorial que pase por el punto inicial estará en el plano. [1] Esto conduce a la siguiente prueba de coplanaridad utilizando un producto triple escalar :
Cuatro puntos distintos, x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , son coplanares si y solo si,
que también equivale a
Si tres vectores a , b , c son coplanares, entonces si a ⋅ b = 0 (es decir, a y b son ortogonales), entonces
donde denota el vector unitario en la dirección de a . Es decir, las proyecciones vectoriales de c sobre a y c sobre b se suman para dar el c original .
Dado que tres o menos puntos son siempre coplanares, el problema de determinar cuándo un conjunto de puntos es coplanar generalmente sólo tiene interés cuando hay al menos cuatro puntos involucrados. En el caso de que haya exactamente cuatro puntos, se pueden emplear varios métodos ad hoc , pero un método general que funciona para cualquier número de puntos utiliza métodos vectoriales y la propiedad de que un plano está determinado por dos vectores linealmente independientes .
En un espacio n -dimensional donde n ≥ 3 , un conjunto de k puntos son coplanares si y sólo si la matriz de sus diferencias relativas, es decir, la matriz cuyas columnas (o filas) son los vectores es de rango 2 o menos.
Por ejemplo, dados cuatro puntos
si la matriz
es de rango 2 o menos, los cuatro puntos son coplanares.
En el caso especial de un plano que contiene el origen, la propiedad se puede simplificar de la siguiente manera: Un conjunto de k puntos y el origen son coplanares si y sólo si la matriz de las coordenadas de los k puntos es de rango 2 o menos.
Un polígono sesgado es un polígono cuyos vértices no son coplanares. Un polígono así debe tener al menos cuatro vértices; no hay triángulos sesgados.
Un poliedro que tiene volumen positivo tiene vértices que no son todos coplanares.