En la república de Roma, el imperio y el imperio bizantino, el paludamentum o paludamento era una capa usada por los comandantes militares y, menos habitualmente, por sus tropas.
Se unía habitualmente encima del hombro derecho y caía por la espalda hasta las pantorrillas.
En las estatuas, se representa a menudo enrollado en el brazo izquierdo.
Como comandante supremo del conjunto del ejército romano, los emperadores romanos fueron retratados a menudo llevándolo en sus estatuas (p.ej., el Augusto de Prima Porta) y en sus monedas, hasta el siglo VII (cuando los emperadores bizantinos, en sus monedas, cambiaron el paludamentum militar por las clámides civiles ).
Ponerse el paludamentum era un acto ceremonial preciso para salir a la guerra.