El Sistema de Navegación Autónoma ( ANS ) fue una actualización de vehículos de combate de 2007-2011 utilizada para convertir vehículos tripulados en capacidades autónomas no tripuladas o para actualizar vehículos ya no tripulados para que sean autónomos. [1]
ANS era un conjunto integrado de sensores y tecnología a bordo que permitía capacidades autónomas de navegación, percepción, planificación de rutas y seguimiento de vehículos para vehículos terrestres no tripulados , permitiéndoles moverse en el campo de batalla con una mínima supervisión humana. Algunas de las tareas que el sistema ya realizó en las pruebas incluyeron moverse en ruta, detección y evitación de obstáculos y capacidades de líder/seguidor tanto en condiciones diurnas como nocturnas. Originalmente diseñado por el Ejército para su integración en el vehículo robótico armado de asalto (ligero) (ARV-A(L)), el ANS también se ha probado en vehículos como Strykers , unidades de evaluación de ingeniería MULE y vehículos tácticos medianos ligeros (LMTV). . [2]
La Revisión de Diseño Crítico encontró que el ANS estaba en un nivel de madurez consistente con el paso a la fase de fabricación del prototipo y que sus evaluaciones y problemas críticos presentaban un riesgo bajo con el 95 por ciento de sus requisitos cumplidos. Se esperaba el cierre del CDR a finales de agosto de 2010. La entrega del prototipo estaba programada para finales de 2011 y las pruebas de calificación integradas comenzarían en 2012. El Ejército finalizó el trabajo de desarrollo del sistema y del ARV en julio de 2011, afirmando que el sistema "no justificaba una inversión continua". ,". [3]
{{cite journal}}: Citar diario requiere |journal=( ayuda ){{cite journal}}: Citar diario requiere |journal=( ayuda )Este artículo incorpora el trabajo de [1], que es de dominio público ya que es un trabajo del ejército de los Estados Unidos.