Una silla de ruedas motorizada , silla de ruedas eléctrica o silla de ruedas eléctrica (EPW) es una silla de ruedas que se impulsa mediante un motor eléctrico (generalmente mediante dirección diferencial ) en lugar de energía manual . Las sillas de ruedas motorizadas son útiles para quienes no pueden impulsar una silla de ruedas manual o que pueden necesitar usar una silla de ruedas para distancias o sobre terrenos que serían fatigantes en una silla de ruedas manual. También pueden ser utilizadas no solo por personas con discapacidades de movilidad "tradicionales", sino también por personas con afecciones cardiovasculares y basadas en la fatiga.
Un triciclo propulsado eléctricamente fue desarrollado por la empresa RA Harding en Inglaterra en la década de 1930. La silla de ruedas eléctrica fue inventada por George Klein, quien trabajaba para el Consejo Nacional de Investigación de Canadá , para ayudar a los veteranos heridos después de la Segunda Guerra Mundial . [1]
El diseño de las sillas de ruedas eléctricas se puede clasificar según el sistema de propulsión/chasis, la batería, el controlador, el asiento y el uso. Debido a su uso como método principal de locomoción, deben ser de la máxima confiabilidad tanto eléctrica como estructural, y están clasificadas como equipo médico duradero por Medicare en los Estados Unidos.
Las sillas de ruedas eléctricas generalmente tienen cuatro o seis ruedas y no son plegables, aunque existen algunos diseños plegables y otros pueden tener cierta capacidad para desmontarse parcialmente para el tránsito.
Existen cuatro estilos generales de sistemas de tracción para sillas de ruedas eléctricas: tracción delantera, central o trasera y tracción en las cuatro ruedas. Las ruedas eléctricas suelen ser un poco más grandes que las ruedas traseras o giratorias, mientras que las ruedas giratorias suelen ser más grandes que las ruedas de una silla manual. Las sillas de ruedas eléctricas con tracción central tienen ruedas tanto delanteras como traseras para una disposición de seis ruedas.
El chasis de la silla de ruedas eléctrica también puede montar un subebordillos, un dispositivo eléctrico para elevar las ruedas delanteras por encima de un bordillo de 10 cm o menos.
Algunas sillas de ruedas manuales también pueden estar equipadas con un sistema de alimentación eléctrica auxiliar. Este puede adoptar una de tres formas: integrado con el eje de las ruedas impulsadas manualmente, de modo que cualquier fuerza sobre los aros de empuje se magnifique por el sistema de accionamiento, o montado debajo de la silla de ruedas y controlado como en el caso de una silla eléctrica, pero con la fuerza motriz transmitida a las ruedas principales a través de un sistema de accionamiento por fricción, o directamente a través de una rueda motriz auxiliar.
Se han producido algunos diseños experimentales de sillas de ruedas eléctricas todoterreno con orugas en lugar de ruedas, pero no son de uso común.
Otros diseños experimentales han incorporado capacidades de subir escaleras y el diseño iBOT de Dean Kamen incluía tanto la capacidad de subir escaleras como de "pararse" sobre su chasis volcado mediante el uso de sensores giroscópicos avanzados.
Los motores eléctricos de las sillas de ruedas eléctricas suelen funcionar con baterías recargables de ciclo profundo de 12 voltios y 12 a 80 amperios hora ; las baterías más pequeñas se utilizan en pares para proporcionar a la silla la energía suficiente para que dure al menos un día entre cargas. Están disponibles en opciones húmedas o secas . Como las baterías de celdas húmedas no pueden transportarse legalmente en un avión sin quitarlas de la silla de ruedas y asegurarlas en un contenedor de envío, se prefieren las baterías de celdas secas para el uso en sillas de ruedas eléctricas. Muchas sillas de ruedas eléctricas llevan un cargador integrado que se puede enchufar a un tomacorriente de pared estándar; los modelos más antiguos o más portátiles pueden tener una unidad de cargador independiente.
Los controladores son, por lo general, un joystick montado en el apoyabrazos que puede tener controles adicionales para permitir al usuario personalizar la sensibilidad o acceder a múltiples modos de control. El controlador puede ser abatible para facilitar las transferencias laterales. Para los usuarios que no pueden usar un controlador manual, existen varias alternativas disponibles, como controladores de sorbo y soplo , que funcionan soplando en un sensor. En algunos casos, el controlador puede estar montado para que lo use un asistente que camine detrás de la silla en lugar de que lo use el usuario. Las capacidades incluyen girar una rueda motriz hacia adelante mientras la otra va hacia atrás, girando así la silla de ruedas dentro de su propia longitud ( dirección diferencial ).
Se han demostrado en el laboratorio sillas de ruedas controladas mentalmente , que en realidad funcionan mediante la detección de ondas cerebrales o señales nerviosas mediante sensores en el cuero cabelludo o en otras partes.
El diseño de los asientos de las sillas de ruedas eléctricas puede variar. Algunas sillas tienen un asiento y un respaldo básicos de vinilo o nailon, y otras cuentan con un acolchado opcional. Otras tienen cojines y respaldos más cómodos que pueden incluir un reposacabezas. Hay empresas que pueden adaptar sus propios respaldos y cojines de asiento para personas con mayor necesidad de estabilidad en el tronco o con mayor riesgo de sufrir úlceras por presión al sentarse. Por último, existen soluciones de asientos especiales para usuarios que necesitan un apoyo personalizado. Los reposapiernas pueden estar integrados en el diseño del asiento y pueden tener un ajuste eléctrico para aquellos usuarios que necesitan variar la posición de las piernas. Las sillas de ruedas eléctricas también pueden tener una función de inclinación en el espacio o reclinación para usuarios que no pueden mantener una posición de asiento erguida de forma indefinida. Esta función también puede ayudar con la comodidad al trasladar la presión a diferentes áreas durante un tiempo o con el posicionamiento en una silla de ruedas cuando es necesario elevar a un usuario.
Algunas sillas de ruedas eléctricas de alta gama cuentan con una función para "estar de pie" en la que el asiento completo se eleva para poner al usuario de pie o la base del asiento, el respaldo y los reposapiernas se mueven en conjunto para poner al usuario en posición vertical. La silla de ruedas eléctrica puede o no poder moverse mientras está en la posición elevada.
Las sillas de ruedas eléctricas pueden estar diseñadas para uso en interiores, exteriores o interior/exterior. Una silla de ruedas eléctrica típica para interiores será estrecha y corta, para permitir una mejor maniobrabilidad en entornos estrechos. Los controles suelen ser simples y, debido al diseño más pequeño, la silla sería menos estable al aire libre. Los neumáticos suelen ser más suaves (antes llamados neumáticos de moqueta) para cuidar el suelo de una casa. Las sillas de ruedas eléctricas para interiores/exteriores también tendrán un diseño lo más pequeño posible, pero con una autonomía razonable en las baterías, algunos neumáticos con buen agarre (pero no neumáticos todoterreno grandes y con tacos), a menudo incluyen un subebordillos para ayudar con las maniobras donde no hay bordillos rebajados. Están pensadas solo para uso en pavimento. Las sillas de ruedas eléctricas para exteriores tienen una autonomía considerable, una gran distancia entre ejes para ayudar con la estabilidad y neumáticos grandes que mejoran la comodidad y el manejo de la silla. A veces se pueden conducir en interiores en entornos adaptados, pero no en una casa típica.
Algunas sillas de ruedas eléctricas para exteriores de gran tamaño se han diseñado teniendo en cuenta la movilidad todo terreno y muestran una convergencia de diseño con otros tipos de vehículos todo terreno.
La mayoría de las sillas de ruedas se someten a pruebas de choque según las normas 7176 e ISO 10542. Estas normas significan que una silla de ruedas se puede utilizar mirando hacia adelante en un vehículo si el vehículo está equipado con un sistema de amarre o acoplamiento aprobado para asegurar la silla de ruedas y un método para asegurar al ocupante de la silla de ruedas.
Las sillas de ruedas eléctricas se prescriben generalmente para usuarios que no pueden utilizar una silla de ruedas manual. Sin embargo, tanto en los EE. UU. ( Medicare y algunas aseguradoras privadas) como en el Reino Unido ( Servicio Nacional de Salud ), las sillas de ruedas eléctricas generalmente no se prescriben a usuarios que tienen alguna capacidad para caminar dentro del hogar, incluso si esa capacidad es variable o funcionalmente tan limitada que es prácticamente inútil en la mayoría de las condiciones. Por ejemplo, alguien puede caminar por la cocina o la oficina, pero no puede caminar hasta la parada de autobús, o incluso menos lejos si lleva la compra. Tampoco se tiene en cuenta si el usuario puede mover una silla de ruedas manual por sí mismo. Por ejemplo, un usuario de silla de ruedas que no es lo suficientemente fuerte como para ir en silla de ruedas a una parada de autobús sigue sin ser elegible para una silla de ruedas eléctrica. Los activistas de los derechos de las personas con discapacidad están haciendo campaña para que los procedimientos de prescripción se centren en una evaluación basada en las necesidades individuales en lugar de en la aplicación inflexible de las normas de prescripción. La prescripción restringida hace que muchos usuarios se vean obligados a buscar una solución de forma privada, conformándose en algunos casos con una silla de ruedas eléctrica o un scooter de movilidad que no se adapta a sus necesidades pero que se ajusta a su presupuesto.
El uso de sillas de ruedas eléctricas no está restringido únicamente a los usuarios que no pueden utilizar sillas manuales. Cualquier persona discapacitada con problemas de movilidad, fatiga o dolor, o con problemas cardiovasculares, puede encontrar una silla de ruedas eléctrica ventajosa en algunas circunstancias; sin embargo, las prácticas de prescripción existentes generalmente implican que las sillas de ruedas eléctricas para tal uso deben adquirirse o alquilarse de forma privada para la ocasión.
Deportes como el fútbol en silla de ruedas eléctrica y el hockey motorizado han sido diseñados específicamente para usuarios de sillas de ruedas eléctricas junto con sillas de ruedas eléctricas especialmente diseñadas para ese fin.
Las adaptaciones de acceso, como los espacios para sillas de ruedas en el transporte público y los elevadores para sillas de ruedas, suelen diseñarse en torno a una silla de ruedas manual típica (en el Reino Unido, denominada "silla de ruedas de referencia"). Sin embargo, las sillas de ruedas eléctricas suelen superar los límites de tamaño y peso de las sillas de ruedas manuales, ya que no están limitadas por la capacidad del usuario para autopropulsarse. Algunos diseños son demasiado grandes o pesados para determinados espacios y elevadores para sillas de ruedas. Sin embargo, existen nuevos diseños e innovaciones que buscan superar estos problemas. [ cita requerida ]
