Matemáticamente, la corriente que fluye a través de la bicapa lipídica se escribe como
y la corriente a través de un canal iónico dado es el producto de la conductancia de ese canal y el potencial impulsor para el ion específico
donde es el potencial de inversión del canal iónico específico. Por lo tanto, para una célula con canales de sodio y potasio, la corriente total a través de la membrana viene dada por:
donde I es la corriente total de membrana por unidad de área, C m es la capacitancia de membrana por unidad de área, g K y g Na son las conductancias de potasio y sodio por unidad de área, respectivamente, V K y V Na son los potenciales de inversión de potasio y sodio, respectivamente, y g l y V l son la conductancia de fuga por unidad de área y el potencial de inversión de fuga, respectivamente. Los elementos dependientes del tiempo de esta ecuación son V m , g Na y g K , donde las dos últimas conductancias dependen explícitamente también del voltaje de membrana ( V m ).
Caracterización de la corriente iónica
En los canales iónicos dependientes del voltaje, la conductancia del canal es una función tanto del tiempo como del voltaje ( en la figura), mientras que en los canales de fuga, es una constante ( en la figura). La corriente generada por las bombas de iones depende de las especies iónicas específicas de esa bomba. Las siguientes secciones describirán estas formulaciones con más detalle.
Canales iónicos dependientes del voltaje
Utilizando una serie de experimentos de fijación de voltaje y variando las concentraciones extracelulares de sodio y potasio, Hodgkin y Huxley desarrollaron un modelo en el que las propiedades de una célula excitable se describen mediante un conjunto de cuatro ecuaciones diferenciales ordinarias . [1] Junto con la ecuación para la corriente total mencionada anteriormente, estas son:
donde I es la corriente por unidad de área y y son constantes de velocidad para el i -ésimo canal iónico, que dependen del voltaje pero no del tiempo. es el valor máximo de la conductancia. n , m y h son probabilidades adimensionales entre 0 y 1 que están asociadas con la activación de la subunidad del canal de potasio , la activación de la subunidad del canal de sodio y la inactivación de la subunidad del canal de sodio, respectivamente. Por ejemplo, dado que los canales de potasio en el axón gigante del calamar están formados por cuatro subunidades que deben estar todas en estado abierto para que el canal permita el paso de iones de potasio, la n debe elevarse a la cuarta potencia. Para , y toman la forma
y son los valores de estado estable para la activación y la inactivación, respectivamente, y se representan habitualmente mediante ecuaciones de Boltzmann como funciones de . En el artículo original de Hodgkin y Huxley, [1] las funciones y se dan mediante
donde denota la despolarización negativa en mV.
En muchos programas de software actuales [2]
los modelos de tipo Hodgkin-Huxley se generalizan y
Para caracterizar los canales regulados por voltaje, las ecuaciones se pueden ajustar a los datos de fijación de voltaje. Para obtener una derivación de las ecuaciones de Hodgkin-Huxley bajo fijación de voltaje, consulte. [3] Brevemente, cuando el potencial de membrana se mantiene en un valor constante (es decir, con una fijación de voltaje), para cada valor del potencial de membrana las ecuaciones de regulación no lineal se reducen a ecuaciones de la forma:
Así, para cada valor del potencial de membrana las corrientes de sodio y potasio se pueden describir mediante
Para llegar a la solución completa de un potencial de acción propagado, se debe escribir el término de corriente I en el lado izquierdo de la primera ecuación diferencial en términos de V , de modo que la ecuación se convierta en una ecuación solo para voltaje. La relación entre I y V se puede derivar de la teoría de cables y se da por
donde a es el radio del axón , R es la resistencia específica del axoplasma y x es la posición a lo largo de la fibra nerviosa. La sustitución de esta expresión por I transforma el conjunto original de ecuaciones en un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales , porque el voltaje se convierte en una función tanto de x como de t .
Si bien los experimentos originales involucraron solo canales de sodio y potasio, el modelo de Hodgkin-Huxley también puede extenderse para tener en cuenta otras especies de canales iónicos .
Canales de fuga
Los canales de fuga dan cuenta de la permeabilidad natural de la membrana a los iones y toman la forma de la ecuación para canales dependientes del voltaje, donde la conductancia es constante. Por lo tanto, la corriente de fuga debida a los canales iónicos de fuga pasivos en el formalismo de Hodgkin-Huxley es .
Bombas e intercambiadores
El potencial de membrana depende del mantenimiento de gradientes de concentración iónica a través de ella. El mantenimiento de estos gradientes de concentración requiere el transporte activo de especies iónicas. Los intercambiadores de sodio-potasio y sodio-calcio son los más conocidos. Algunas de las propiedades básicas del intercambiador Na/Ca ya han sido bien establecidas: la estequiometría del intercambio es 3 Na + : 1 Ca 2+ y el intercambiador es electrogénico y sensible al voltaje. El intercambiador Na/K también ha sido descrito en detalle, con una estequiometría de 3 Na + : 2 K + . [5] [6]
Propiedades matemáticas
El modelo de Hodgkin-Huxley puede considerarse como un sistema de ecuaciones diferenciales con cuatro variables de estado , , y , que cambian con respecto al tiempo . El sistema es difícil de estudiar porque es un sistema no lineal , no se puede resolver analíticamente y, por lo tanto, no tiene una solución de forma cerrada . Sin embargo, hay muchos métodos numéricos disponibles para analizar el sistema. Se puede demostrar la existencia de ciertas propiedades y comportamientos generales, como los ciclos límite .
Colector central
Dado que existen cuatro variables de estado, puede resultar difícil visualizar la trayectoria en el espacio de fases . Por lo general, se eligen dos variables, el voltaje y la variable de activación de la compuerta de potasio , lo que permite visualizar el ciclo límite . Sin embargo, hay que tener cuidado porque se trata de un método ad hoc para visualizar el sistema de cuatro dimensiones. Esto no prueba la existencia del ciclo límite.
Se puede construir una mejor proyección a partir de un análisis cuidadoso del jacobiano del sistema, evaluado en el punto de equilibrio . Específicamente, los valores propios del jacobiano son indicativos de la existencia de la variedad central . Del mismo modo, los vectores propios del jacobiano revelan la orientación de la variedad central . El modelo de Hodgkin-Huxley tiene dos valores propios negativos y dos valores propios complejos con partes reales ligeramente positivas. Los vectores propios asociados con los dos valores propios negativos se reducirán a cero a medida que el tiempo t aumenta. Los dos vectores propios complejos restantes definen la variedad central. En otras palabras, el sistema de 4 dimensiones colapsa en un plano bidimensional. Cualquier solución que comience en la variedad central decaerá hacia la variedad central. Además, el ciclo límite está contenido en la variedad central.
Bifurcaciones
Si la corriente inyectada se utilizara como parámetro de bifurcación , entonces el modelo de Hodgkin-Huxley sufre una bifurcación de Hopf . Como ocurre con la mayoría de los modelos neuronales, el aumento de la corriente inyectada aumentará la tasa de activación de la neurona. Una consecuencia de la bifurcación de Hopf es que existe una tasa de activación mínima. Esto significa que la neurona no se activa en absoluto (lo que corresponde a una frecuencia cero) o se activa a la tasa de activación mínima. Debido al principio de todo o nada , no hay un aumento suave de la amplitud del potencial de acción , sino que hay un "salto" repentino en la amplitud. La transición resultante se conoce como canard.
Mejoras y modelos alternativos
El modelo de Hodgkin-Huxley se considera uno de los grandes logros de la biofísica del siglo XX. No obstante, los modelos modernos de tipo Hodgkin-Huxley se han ampliado de varias maneras importantes:
Se han incorporado poblaciones de canales iónicos adicionales basándose en datos experimentales.
Los modelos a menudo incorporan geometrías altamente complejas de dendritas y axones , a menudo basadas en datos de microscopía.
Los modelos basados en conductancia similares al modelo de Hodgkin-Huxley incorporan el conocimiento sobre los tipos de células definidos por la transcriptómica de células individuales. [8]
Modelos estocásticos del comportamiento de los canales iónicos, que conducen a sistemas híbridos estocásticos. [9]
También se han desarrollado varios modelos neuronales simplificados (como el modelo FitzHugh-Nagumo ), que facilitan una simulación eficiente a gran escala de grupos de neuronas, así como una visión matemática de la dinámica de la generación del potencial de acción.
^ abc Hodgkin AL, Huxley AF (agosto de 1952). "Una descripción cuantitativa de la corriente de membrana y su aplicación a la conducción y excitación en el nervio". The Journal of Physiology . 117 (4): 500–44. doi :10.1113/jphysiol.1952.sp004764. PMC 1392413 . PMID 12991237.
^ Nelson ME (2005) Modelos electrofisiológicos En: Databasing the Brain: From Data to Knowledge (S. Koslow y S. Subramaniam, eds.) Wiley, Nueva York, págs. 285-301
^ Gray DJ, Wu SM (1997). Fundamentos de la neurofisiología celular (3.ª ed.). Cambridge, Massachusetts [ua]: MIT Press. ISBN978-0-262-10053-3.
^ Krapivin, Vladimir F.; Varotsos, Costas A.; Soldatov, Vladimir Yu. (2015). Nuevas herramientas ecoinformáticas en la ciencia medioambiental: aplicaciones y toma de decisiones. Springer. pp. 37–38. ISBN9783319139784.
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^ Forrest, MD (mayo de 2014). "¿Puede el modelo termodinámico de Hodgkin-Huxley de conductancia dependiente del voltaje extrapolarse para la temperatura?" (PDF) . Computation . 2 (2): 47–60. doi : 10.3390/computation2020047 .
^ Nandi, Anirban; Chartrand, Thomas; Van Geit, Werner; Buchin, Anatoly; Yao, Zizhen; Lee, Soo Yeun; Wei, Yina; Kalmbach, Brian; Lee, Brian; Lein, Ed; Berg, Jim; Sümbül, Uygar; Koch, Christof; Tasic, Bosiljka; Anastassiou, Costas A. (9 de agosto de 2022). "Modelos de neurona única que vinculan la electrofisiología, la morfología y la transcriptómica en los distintos tipos de células corticales". Cell Reports . 40 (6): 111176. doi : 10.1016/j.celrep.2022.111176 . ISSN 2211-1247. PMC 9793758 . Número de modelo: PMID 35947954. Número de modelo: S2CID 215790820.
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Lectura adicional
Hodgkin AL, Huxley AF (abril de 1952). "Corrientes transportadas por iones de sodio y potasio a través de la membrana del axón gigante de Loligo". The Journal of Physiology . 116 (4): 449–72. doi :10.1113/jphysiol.1952.sp004717. PMC 1392213 . PMID 14946713.
Hodgkin AL, Huxley AF (abril de 1952). "Los componentes de la conductancia de la membrana en el axón gigante de Loligo". The Journal of Physiology . 116 (4): 473–96. doi :10.1113/jphysiol.1952.sp004718. PMC 1392209 . PMID 14946714.
Hodgkin AL, Huxley AF (abril de 1952). "El efecto dual del potencial de membrana en la conductancia de sodio en el axón gigante de Loligo". The Journal of Physiology . 116 (4): 497–506. doi :10.1113/jphysiol.1952.sp004719. PMC 1392212 . PMID 14946715.
Hodgkin AL, Huxley AF (agosto de 1952). "Una descripción cuantitativa de la corriente de membrana y su aplicación a la conducción y excitación en el nervio". The Journal of Physiology . 117 (4): 500–44. doi :10.1113/jphysiol.1952.sp004764. PMC 1392413 . PMID 12991237.
Hodgkin AL, Huxley AF, Katz B (abril de 1952). "Medición de las relaciones corriente-voltaje en la membrana del axón gigante de Loligo". The Journal of Physiology . 116 (4): 424–48. doi :10.1113/jphysiol.1952.sp004716. PMC 1392219 . PMID 14946712.
Enlaces externos
Simulación interactiva en Javascript del modelo HH. Se ejecuta en cualquier navegador compatible con HTML5. Permite cambiar los parámetros del modelo y la inyección actual.
Subprograma Java interactivo del modelo HH Se pueden cambiar los parámetros del modelo, así como los parámetros de excitación y es posible realizar gráficos del espacio de fase de todas las variables.
ModelDB Una base de datos de código fuente de neurociencia computacional que contiene 4 versiones (en diferentes simuladores) del modelo original de Hodgkin-Huxley y cientos de modelos que aplican el modelo de Hodgkin-Huxley a otros canales en muchos tipos de células eléctricamente excitables.
Varios artículos sobre la versión estocástica del modelo y su vínculo con el original.