En álgebra lineal , la matriz identidad de tamaño es la matriz cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en el resto. Tiene propiedades únicas; por ejemplo, cuando la matriz identidad representa una transformación geométrica , el objeto permanece inalterado por la transformación. En otros contextos, es análoga a multiplicar por el número 1.
La matriz identidad a menudo se denota por , o simplemente por si el tamaño es irrelevante o puede determinarse trivialmente por el contexto. [1]
El término matriz unitaria también ha sido ampliamente utilizado, [2] [3] [4] [5] pero el término matriz identidad es ahora estándar. [6] El término matriz unitaria es ambiguo, porque también se utiliza para una matriz de unos y para cualquier unidad del anillo de todas las matrices . [7]
En algunos campos, como la teoría de grupos o la mecánica cuántica , la matriz identidad se representa a veces con un número en negrita, o se denomina "id" (abreviatura de identidad). Con menos frecuencia, algunos libros de matemáticas utilizan o para representar la matriz identidad, que significa "matriz unidad" [2] y la palabra alemana Einheitsmatrix respectivamente. [8]
En términos de una notación que a veces se utiliza para describir de forma concisa las matrices diagonales , la matriz identidad se puede escribir como La matriz identidad también se puede escribir utilizando la notación delta de Kronecker : [8]
Cuando es una matriz, es una propiedad de la multiplicación de matrices que En particular, la matriz identidad sirve como identidad multiplicativa del anillo matricial de todas las matrices, y como elemento identidad del grupo lineal general , que consiste en todas las matrices invertibles bajo la operación de multiplicación de matrices. En particular, la matriz identidad es invertible. Es una matriz involutiva , igual a su propia inversa. En este grupo, dos matrices cuadradas tienen como producto la matriz identidad exactamente cuando son inversas entre sí.
Cuando se utilizan matrices para representar transformaciones lineales de un espacio vectorial dimensional a sí mismo, la matriz identidad representa la función identidad , para cualquier base utilizada en esta representación.
La columna n de una matriz identidad es el vector unitario , un vector cuya entrada n es 1 y 0 en el resto. El determinante de la matriz identidad es 1 y su traza es .
La matriz identidad es la única matriz idempotente con determinante distinto de cero, es decir, es la única matriz tal que:
La raíz cuadrada principal de una matriz identidad es ella misma, y ésta es su única raíz cuadrada definida positiva . Sin embargo, toda matriz identidad con al menos dos filas y columnas tiene una infinidad de raíces cuadradas simétricas. [9]
El rango de una matriz identidad es igual al tamaño , es decir: